SL57D兩相57閉環步進驅動器

特點:
?采用飛思卡爾全新32位電機專用控制芯片;
?采用先進的矢量型全閉環控制技術,電機運行更平穩、精度更高;
?根據負載情況采用變流控制技術,降低電機發熱;
?具有高動態響應能力,縮短電機加減速時間;
?通過串口外接手編盒調節系統參數,操作方便簡單;
?靜態電流和動態電流可以任意設置(0~6A范圍內);
?可適配驅動42、57或60系列混合式閉環步進電機;
?光電隔離信號輸入/輸出;
?脈沖響應頻率可達200KHz;
?支持單/雙脈沖;
?提供15檔通用細分選擇,細分40000脈沖/轉;
?提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值);
?具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;
細分設定表:
| SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
MicroStep |
| ON |
ON |
ON |
ON |
Gear Ratio |
| OFF |
ON |
ON |
ON |
400 |
| ON |
OFF |
ON |
ON |
800 |
| OFF |
OFF |
ON |
ON |
1600 |
| ON |
ON |
OFF |
ON |
3200 |
| OFF |
ON |
OFF |
ON |
6400 |
| ON |
OFF |
OFF |
ON |
12800 |
| OFF |
OFF |
OFF |
ON |
25600 |
| ON |
ON |
ON |
OFF |
1000 |
| OFF |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
| ON |
OFF |
ON |
OFF |
4000 |
| OFF |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
| ON |
ON |
OFF |
OFF |
8000 |
| OFF |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
| ON |
OFF |
OFF |
OFF |
20000 |
| OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
功能設定:
| 撥碼 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
功能
|
運行方向 |
脈沖模式 |
脈沖沿 |
報警時狀態 |
| OFF |
正向(CW) |
脈沖+方向
(PUL+DIR)
|
上升沿有效 |
低阻抗 |
| ON |
反向(CCW) |
雙脈沖
(CW/CCW)
|
下降沿有效 |
高阻抗 |
速度平滑濾波時間設定:
| 濾波時間 |
SW9 |
SW10 |
| 4ms |
ON |
ON |
| 12ms |
OFF |
ON |
| 32ms |
ON |
OFF |
| Default |
OFF |
OFF |
適配電機:
42SSD06-EC,42SSD06-EC,42SSD08-EC,57SSD13-EC,57SSD23-EC,57SSD30-EC ,60SSD22-EC 60SSD30-EC, 60SSD45-EC
應用領域:
SL57D主要適配兩相42、57以及60系列閉環步進電機,撥碼設置,操作簡單,無縫替代傳統開環步進的應用,像各種中小型自動化設備和儀器,例如:自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。
端口接線說明:
| 功能 |
符號 |
名稱 |
說明 |
| 控制信號輸入接線 |
PUL+ |
輸入脈沖正極 |
信號源+5~24v皆可驅動 |
| PUL- |
輸入脈沖負極 |
| DIR+ |
輸入方向正極 |
信號源+5~24v皆可驅動 |
| DIR- |
輸入方向正極 |
| ENA+ |
使能信號正極 |
該信號有效時電機處于自由狀態,不鎖機 |
| ENA- |
使能信號負極 |
| 信號輸出 |
ALM+ |
報警輸出信號正端 |
驅動器故障時輸出信號給上位機(可復用為剎車控制信號) |
| ALM- |
報警輸出信號負端 |
| 編碼器接線 |
EB+ |
編碼器B相正輸入
|
黃色 |
| EB- |
編碼器B相負輸入 |
綠色 |
| EA+ |
編碼器A相正輸入
|
黑色 |
| EA- |
編碼器A相負輸入 |
藍色 |
| VCC |
編碼器電源+5V |
紅色 |
| EGND |
編碼器電源地 |
白色 |
| 電機接線 |
A+ |
A相電機繞組 |
白色 |
| A- |
綠色 |
| B+ |
B相電機繞組 |
藍色 |
| B- |
黑色 |
| 電源輸入 |
GND |
電源輸入 |
DC:24V~80V |
| +Vdc |
注:驅動器故障時,ENA信號有效,驅動器將清除所有故障;電機接線相位間不能互換。
驅動器報警故障處置方法:
| 紅燈閃爍次數 |
報警名稱 |
原因 |
處置方法 |
| 1次 |
驅動器過流 |
驅動器過流保護 |
1、檢查外部接線是否有短路。
2、驅動器內部短路,更換驅動器(返廠維修)。
|
| 2次 |
超速 |
輸入指令脈沖頻率過高,轉速超過設定值(3000轉/分鐘)
|
正確設定指令脈沖
|
| 3次 |
位置超差 |
1、設定位置超差檢測范圍太小。
2、位置比例增益太小。
3、電機轉矩不足。
4、指令脈沖頻率太高。
5、電機相位接線錯誤。
6、編碼器接線錯誤(或斷線)。
|
1、增加位置超差檢測范圍。
2、增加增益值。
3、換更大扭矩的電機。
4、降低指令頻率。
5、檢查電機動力線。
6、檢查編碼器接線。
|
| 4次 |
驅動器過熱 |
1、電路板故障。
2、驅動器溫度過高。
|
1、更換驅動器。
2、檢查驅動器散熱風扇,檢查電控柜散熱是否合理
|
| 5次 |
直流過壓 |
1、電源電壓過高。
2、電源電壓波形不正常。
|
檢查供電電源,輸入電壓超過了設定值
|
| 6次 |
EPROM讀寫錯誤 |
EPROM讀寫時錯誤
|
更換驅動器,返廠檢修
|
| 7次 |
編碼器故障 |
1、編碼器損壞,編碼器碼盤損壞。
2、編碼器接線錯誤。
|
1、更換編碼器。
2、檢查編碼器接線。
|
| 8次 |
電機連接故障 |
1、電機動力線接線錯誤。
2、電機動力線有斷。
|
檢查電機動力線
|